Надежда Румянцева родилась 9 сентября 1930 года в селе Потапово (ныне Гагаринский район Смоленской области).
Надежда Васильевна Румянцева снималась в кино и играла в театре. Каждое воскресное утро телевизионная передача «Будильник», ведущей которой была Надежда Васильевна, будила тысячи советских мальчишек и девчонок. Её голосом заговорили персонажи советских и зарубежных мультфильмов: Три толстяка — Суок, 38 попугаев — Мартышка, Ёжик плюс черепаха — Черепаха, Три лягушонка — Лягушонок в красной шляпе, Какой звук издает комар? — Лягушка, Деревенский водевиль — Курица, Ловушка для кошек (1988) — Куки, Утиные истории — Билли.