Первая лодка этого типа ТК-208 (что означает «тяжёлый крейсер») была заложена на российском машиностроительном предприятии оборонного комплекса «Севмаш», которое расположено в городе Северодвинске Архангельской области. Это произошло в июне 1976 года, а спуск на воду состоялся 23 сентября 1980 года. Перед спуском в носовой части ниже ватерлинии на борт подлодки было нанесено изображение акулы, позднее нашивки с акулой появились и на форме экипажа.
Несмотря на более поздний запуск проекта, головной крейсер вышел на морские испытания на месяц раньше американской «Огайо» (4 июля 1981 года). ТК-208 вступил в строй 12 декабря 1981 года. Всего с 1981 по 1989 год было спущено на воду и введено в строй 6 лодок типа «Акула».
Тяжёлые ракетные подводные крейсеры стратегического назначения проекта 941 «Акула» — самые большие в мире атомные подводные лодки. Проект разработан в ЦКБМТ «Рубин» (Санкт-Петербург). Задание на разработку было выдано в декабре 1972 года.